РЕКЛАМА 
Сайт интим досуга в Москве www.moskva-hot.com

 Общение

russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?

 Обсуждение

Не стесняйтесь оставлять комментарии, мне интересно и важно ваше мнение!
  • Wadimka: Подскажу где взять недорого строчники, идете/едите в любую контору которая ...
  • Vladimir: Об этом датчике я тоже знаю, хотелось с чегото начать изучать МК, а не слеп ...
  • Vladimir: Спсиба
  • Евгений: Стоит поставить инфракрасный датчик движения и не городить ничего :) Литера ...
  • Vladimir: Добрый день Евгений. Это мне для дома в кладовку. При входе на двери стоит ...
  • Евгений: Фотобарьер? По подробнее расскажите.
  • Vladimir: Добрый день. Прошу вас помочь в реализации пректа фотобарер на Tiny45, со с ...
  • Евгений: С таким кодом даже http://caxapa.ru/codebook/?search=BLSH ничего не находит ...
  • 4th Май 2012 | Метки:

    Собрал УЗ излучатель. Работает, вот что происходит с каплей воды:

    Частота генератора не очень стабильна, когда полетел фонтан брызг частота приблизилась к резонансной 21.82 кГц. Подробнее под катом….

    Дальше…

    11th Апрель 2012 | Метки:

    Оставил заявку на Raspberry pi model B и через несколько недель получаю письмо:

    31 марта

    Great news!
    You can now order your Raspberry Pi by clicking on the link below. Thanks for staying patient with us.

    Ну думаю – дождался! Они там еще в довесок и футболку с логотипом дают :) Заполняю анкету и получаю следующее письмо:

    5 апреля

    Dear Customer,

    Thank you for ordering via the Farnell web site.
    Your order has been given the following Farnell reference number: ытьытьыть. Please refer to this number if you contact Farnell regarding your order.

    When stock is allocated to your order, we will send you a full order confirmation including prices, availability and expected delivery date.

    Ну вот, опять ждать :(

    UPD: Обещают в конце Июня прислать :)

    11th Апрель 2012 | Метки:

    Съездил недавно на Робофест 2012 в Москве. Представлял там с товарищем макет робота для исследования подземелий и всяких опасных объектов «ОСА», в написании ПО для которого я принимал участие. К сожалению первое место не взяли. Также выиграл FM приёмник в конкурсе по скоростной пайке, который проводил «Мастеркит». Вот теперь думаю что с ним делать, может дистанционное управление собрать ради прикола :)?

    Дальше…

    11th Апрель 2012 | Метки:

    Извиняюсь что долго на коменты не отвечал –  запарился немного :(

     

    23rd Январь 2012 | Метки:

    Сделал недавно такую штуковину:

    Описание будет как только, так сразу :)

    10th Ноябрь 2011 | Метки: ,

    Расскажу как я искал выход из лабиринта в своей курсовой.

    Дальше…

    18th Сентябрь 2011 | Метки:

    Левитрон – устройство, которое может заставить парить в воздухе магнит или предмет из материала, который притягивается к магниту.

    Дальше…

    10th Июль 2011 | Метки: , ,

    Энкодер в этой статье – это устройство для измерения числа оборотов вала моторредуктора.

    Для чего нужно считать обороты? Применений этому несколько:

    • Для увеличения точности перемещений. Заказал сделать 3.5 оборота – энкодер отсчитал нужное колличество импульсов и микроконтроллер (как пример) выключил двигатель.
    • Стабилизация скорости вращения двигателя.
    • Определение направления вращения.

    Третий вариант нам не нужен, так как всегда известно в какую сторону вращается вал двигателя. Мы используем энкодер только для подсчета импульсов, точнее для измерения пройденного пути.

    Дальше…

    7th Июнь 2011 | Метки:

    Совершенно случайно нашел интересный вариант драйвера двигателя:

    Печатная плата:


    Управлять им просто:

    INA,INB висят в воздухе  => Двигатель остановлен

    INA,INB подключены к GND  => Двигатель остановлен

    INA подключен к GND => в одну сторону

    INB подключен к GND => в другую сторону

    Транзисторы вполне можно поставить какие-нибудь советские, типа КТ829, получим простой и мощный драйвер коллекторного двигателя.

    Нашел его вот в этом файле: http://www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/SM_IMCs.pdf

    17th Апрель 2011 | Метки:

    После обновления WordPress функция kama_recent-comments(); перестала работать, выкладываю исправленный вариант:

    function kama_recent_comments($limit=10, $ex=45, $cat='', $echo=1, $gravatar=0){
    global $wpdb;
    if($cat){
    $IN = (strpos($cat,'-')===false)?"IN ($cat)":"NOT IN (".str_replace('-','',$cat).")";
    $JOIN = "LEFT JOIN $wpdb->term_relationships rel ON (p.ID = rel.object_id)
    LEFT JOIN $wpdb->term_taxonomy tax ON (rel.term_taxonomy_id = tax.term_taxonomy_id)";
    $AND = "AND tax.taxonomy = 'category'
    AND tax.term_id $IN";
    }
    $sql = "SELECT comment_ID, comment_post_ID, comment_content, post_title, guid, comment_author, comment_author_email
    FROM $wpdb->comments com
    LEFT JOIN $wpdb->posts p ON (com.comment_post_ID = p.ID) $JOIN
    WHERE comment_approved = '1'
    AND comment_type = '' $AND
    ORDER BY comment_ID DESC
    LIMIT $limit";
     
    $results = $wpdb->get_results($sql);
     
    $out = '';
    foreach ($results as $comment){
    $comtext = strip_tags($comment->comment_content);
    $leight = (int) iconv_strlen( $comtext, 'utf-8' );
    if($leight > $ex) $comtext = iconv_substr($comtext,0,$ex, 'UTF-8').' ...';
    $out .= "\n<li><b>".strip_tags($comment->comment_author). ": </b><a href='".get_comment_link($comment)."' title='к записи: ".$comment->post_title."'>".$comtext."</a></li>";
    }
     
    if ($echo) echo $out;
    else return $out;
    }