Блог nightmare'a

Эксперименты с ультразвуком

24th Январь 2012 | Метки:

Собрал УЗ излучатель. Работает, вот что происходит с каплей воды:

Частота генератора не очень стабильна, когда полетел фонтан брызг частота приблизилась к резонансной 21.82 кГц.

0 комментариев

Пропеллерный дисплей Боба Блика

23rd Январь 2012 | Метки: Пропеллерный дисплей

Сделал недавно такую штуковину:

Описание будет как только, так сразу

0 комментариев

Поиск кратчайшего пути к выходу из лабиринта на C++

10th Ноябрь 2011 | Метки: C++, алгоритмы

Расскажу как я искал выход из лабиринта в своей курсовой.

Дальше…

0 комментариев

Левитрон

18th Сентябрь 2011 | Метки: Прикольное

Левитрон – устройство, которое может заставить парить в воздухе магнит или предмет из материала, который притягивается к магниту.

Дальше…

0 комментариев

Икрементальный энкодер и подсчет импульсов по прерыванию (Win AVR, atmega32)

10th Июль 2011 | Метки: AVR, WinAVR, энкодер

Энкодер в этой статье – это устройство для измерения числа оборотов вала моторредуктора.

Для чего нужно считать обороты? Применений этому несколько:

Для увеличения точности перемещений. Заказал сделать 3.5 оборота – энкодер отсчитал нужное колличество импульсов и микроконтроллер (как пример) выключил двигатель.
Стабилизация скорости вращения двигателя.
Определение направления вращения.

Третий вариант нам не нужен, так как всегда известно в какую сторону вращается вал двигателя. Мы используем энкодер только для подсчета импульсов, точнее для измерения пройденного пути.

Дальше…

0 комментариев

Мостовой драйвер коллекторного двигателя на дискретных компонентах

7th Июнь 2011 | Метки: Драйвер двигателей

Совершенно случайно нашел интересный вариант драйвера двигателя:

Печатная плата:

Управлять им просто:

INA,INB висят в воздухе => Двигатель остановлен

INA,INB подключены к GND => Двигатель остановлен

INA подключен к GND => в одну сторону

INB подключен к GND => в другую сторону

Транзисторы вполне можно поставить какие-нибудь советские, типа КТ829, получим простой и мощный драйвер коллекторного двигателя.

Нашел его вот в этом файле: http://www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/SM_IMCs.pdf

Скачать печатную плату в формате .lay

7 comments

Вывод последних комментариев в WordPress 3.1.1

17th Апрель 2011 | Метки: Wordpress

После обновления WordPress функция kama_recent-comments(); перестала работать, выкладываю исправленный вариант:

Исходный код

function kama_recent_comments($limit=10, $ex=45, $cat='', $echo=1, $gravatar=0){
global $wpdb;
if($cat){
$IN = (strpos($cat,'-')===false)?"IN ($cat)":"NOT IN (".str_replace('-','',$cat).")";
$JOIN = "LEFT JOIN $wpdb->term_relationships rel ON (p.ID = rel.object_id)
LEFT JOIN $wpdb->term_taxonomy tax ON (rel.term_taxonomy_id = tax.term_taxonomy_id)";
$AND = "AND tax.taxonomy = 'category'
AND tax.term_id $IN";
}
$sql = "SELECT comment_ID, comment_post_ID, comment_content, post_title, guid, comment_author, comment_author_email
FROM $wpdb->comments com
LEFT JOIN $wpdb->posts p ON (com.comment_post_ID = p.ID) $JOIN
WHERE comment_approved = '1'
AND comment_type = '' $AND
ORDER BY comment_ID DESC
LIMIT $limit";
 
$results = $wpdb->get_results($sql);
 
$out = '';
foreach ($results as $comment){
$comtext = strip_tags($comment->comment_content);
$leight = (int) iconv_strlen( $comtext, 'utf-8' );
if($leight > $ex) $comtext = iconv_substr($comtext,0,$ex, 'UTF-8').' ...';
$out .= "\n<li><b>".strip_tags($comment->comment_author). ": </b><a href='".get_comment_link($comment)."' title='к записи: ".$comment->post_title."'>".$comtext."</a></li>";
}
 
if ($echo) echo $out;
else return $out;
}