Блог nightmare'a

Есть ли желающие принять участие в написании ремейка игры Plazmoids!, которая была на Palm OS?

Проект некоммерческий.

Скриншот Plazmoids! 1.63

«Плазмоиды» имеют мало общего со стандартными аркадами типа «собирай бонусы и пали по врагу». Игровой движок основан на законах магнетизма, ускорения и инерции. Вы управляете звездолетом, перед которым поставлена задача собирать плазмоиды – ценные энергетические ресурсы. Это делается при помощи специального магнитного луча-захвата. Однако поживиться плазмодиами хочется не только вам – готовьтесь встретиться с многочисленными противниками, каждый со своим собственным характером и типом поведения, овладеть несколькими типами оружия и превратить ваш кораблик в разрушительную космическую крепость. - http://www.hpc.ru/soft/software.phtml?id=8442

Собрал УЗ излучатель. Работает, вот что происходит с каплей воды:

Частота генератора не очень стабильна, когда полетел фонтан брызг частота приблизилась к резонансной 21.82 кГц. Подробнее под катом….

Дальше…

Оставил заявку на Raspberry pi model B и через несколько недель получаю письмо:

31 марта

Great news!
You can now order your Raspberry Pi by clicking on the link below. Thanks for staying patient with us.

Ну думаю – дождался! Они там еще в довесок и футболку с логотипом дают Заполняю анкету и получаю следующее письмо:

5 апреля

Dear Customer,

Thank you for ordering via the Farnell web site.
Your order has been given the following Farnell reference number: ытьытьыть. Please refer to this number if you contact Farnell regarding your order.

When stock is allocated to your order, we will send you a full order confirmation including prices, availability and expected delivery date.

Ну вот, опять ждать

UPD: Обещают в конце Июня прислать

Съездил недавно на Робофест 2012 в Москве. Представлял там с товарищем макет робота для исследования подземелий и всяких опасных объектов «ОСА», в написании ПО для которого я принимал участие. К сожалению первое место не взяли. Также выиграл FM приёмник в конкурсе по скоростной пайке, который проводил «Мастеркит». Вот теперь думаю что с ним делать, может дистанционное управление собрать ради прикола :)?

Дальше…

Извиняюсь что долго на коменты не отвечал –  запарился немного

Сделал недавно такую штуковину:

Описание будет как только, так сразу

Расскажу как я искал выход из лабиринта в своей курсовой.

Дальше…

Левитрон – устройство, которое может заставить парить в воздухе магнит или предмет из материала, который притягивается к магниту.

Дальше…

Энкодер в этой статье – это устройство для измерения числа оборотов вала моторредуктора.

Для чего нужно считать обороты? Применений этому несколько:

• Для увеличения точности перемещений. Заказал сделать 3.5 оборота – энкодер отсчитал нужное колличество импульсов и микроконтроллер (как пример) выключил двигатель.
• Стабилизация скорости вращения двигателя.
• Определение направления вращения.

Третий вариант нам не нужен, так как всегда известно в какую сторону вращается вал двигателя. Мы используем энкодер только для подсчета импульсов, точнее для измерения пройденного пути.

Дальше…

Совершенно случайно нашел интересный вариант драйвера двигателя:

Печатная плата:

Управлять им просто:

INA,INB висят в воздухе  => Двигатель остановлен

INA,INB подключены к GND  => Двигатель остановлен

INA подключен к GND => в одну сторону

INB подключен к GND => в другую сторону

Транзисторы вполне можно поставить какие-нибудь советские, типа КТ829, получим простой и мощный драйвер коллекторного двигателя.

Нашел его вот в этом файле: http://www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/SM_IMCs.pdf

• Скачать печатную плату в формате .lay