Общение

russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?

 Обсуждение

Не стесняйтесь оставлять комментарии, мне интересно и важно ваше мнение!
  • Wadimka: Подскажу где взять недорого строчники, идете/едите в любую контору которая ...
  • Vladimir: Об этом датчике я тоже знаю, хотелось с чегото начать изучать МК, а не слеп ...
  • Vladimir: Спсиба
  • Евгений: Стоит поставить инфракрасный датчик движения и не городить ничего :) Литера ...
  • Vladimir: Добрый день Евгений. Это мне для дома в кладовку. При входе на двери стоит ...
  • Евгений: Фотобарьер? По подробнее расскажите.
  • Vladimir: Добрый день. Прошу вас помочь в реализации пректа фотобарер на Tiny45, со с ...
  • Евгений: С таким кодом даже http://caxapa.ru/codebook/?search=BLSH ничего не находит ...
  • Шасси для Micromouse робота

    24th Октябрь 2010 | Метки:

    Шасси не очень удачное и вскоре было разобрано…

    Вот и первая статья из цикла «Micromouse competition по-русски», в ней пойдёт речь о шасси для робота.

    Шасси я решил делать двухколесное с пассивным колесом (шариковая опора). Для этого понадобится 2 электродвигателя, 2 редуктора и конечно 2 колеса, а также шариковая опора или пассивное подруливающее колесо.

    Шасси должно быть не больших размеров, по правилам соревнований лабиринт состоит из клеток размерами 18х18 см, робот должен быть меньше этх размеров, чтобы не застрять :)

    Мотор-редукторы

    Делать редукторы самому, отливать шестеренки и тп. совсем не обязательно, я использовал готовые моторредукторы (двигатель + редуктор) Gekko MR12-020:

    Они хороши своей компактностью и экономичностью. Приведу параметры этих моторредукторов:
    Номинальное напряжение: 6 В
    Передаточное отношение: 20:1
    Скорость без нагрузки: 550 об/мин
    Ток без нагрузки: 40 мА
    Ток под нагрузкой: 360 мА
    Крутящий момент: 0,25 кг/см
    Диаметр вала: 3 мм
    Размер (ДхШхВ): 24 x 12 x 10 мм
    Вес: 10 гр

    К этим двигателем есть специальное крепление, но можно и без него обойтись, некоторое время мотор-редукторы у меня держались на разогнутых скрепках  :mrgreen:.

    Колёса

    Колёса можно сделать самому или купить готовые. Я использовал колёса Pololu 32×7:

    Сделаны качественно, прочные, хорошее сцепление с поверхностью. Несмотря на их малые размеры с мотор-редуктором Gekko MR12-020 робот развил скорость в 0.9 м/с.

    В качестве пассивного подруливающего колеса используется шариковая опора, вот такая:

    Сначала хотел купить такую, но с пластмассовым шариком, но потом оказалось, что робот чуть ли не на дыбы встаёт если включить двигатели на всю мощь, поэтому лишний вес не помешал.

    Платформа

    Платформу опять же можно купить или сделать самому. Я решил делать платформу из макетной платы, конструкция очень проста:

    Размеры платформы 8.5 х 8 см, на припаянные детали внимания не обращайте.

    Где купить детали?

    Всё необходимое (кроме макетки) я купил на robotshop.su. Комплект деталей для шасси мне обошелся в 1075 р. без пересылки, пересылка примерно 150 р.

    Продолжение следует…

    PS. Чтобы ничего не пропустить, подпишитесь на RSS.

    Понравилась статья? Нажмите на любую из кнопок:

    0
    Пока комментариев нет.

    :D :-) :( :o 8O :? 8) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen: