Общение

russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?

 Обсуждение

Не стесняйтесь оставлять комментарии, мне интересно и важно ваше мнение!
  • Wadimka: Подскажу где взять недорого строчники, идете/едите в любую контору которая ...
  • Vladimir: Об этом датчике я тоже знаю, хотелось с чегото начать изучать МК, а не слеп ...
  • Vladimir: Спсиба
  • Евгений: Стоит поставить инфракрасный датчик движения и не городить ничего :) Литера ...
  • Vladimir: Добрый день Евгений. Это мне для дома в кладовку. При входе на двери стоит ...
  • Евгений: Фотобарьер? По подробнее расскажите.
  • Vladimir: Добрый день. Прошу вас помочь в реализации пректа фотобарер на Tiny45, со с ...
  • Евгений: С таким кодом даже http://caxapa.ru/codebook/?search=BLSH ничего не находит ...
  • «Индукционные» энкодеры

    23rd Январь 2011 | Метки:

    Одно время надо было мне сделать инкрементальные энкодеры для подсчета числа оборотов колеса, чтобы измерять пройденный путь, за вечер сообразил не сложные оптические энкодеры, разрешение получилось – 12 импульсов на оборот колеса, при диаметре колеса в 37 мм получается, что одному импульсу соответствует пройденное расстояние в ~10 мм, не особо точно + прибавить к этому люфт, да еще и засветка может помешать, вообщем энкодеры «не айс» :|

    Как повысить точность? Здесь есть 2 варианта:

    1. Увеличить число черных/белых секторов на круге энкодера
    2. Поставить энкодер на вал двигателя (до редуктора)

    Первый вариант мне не подошел, т.к. не было подходящих оптопар и я начал думать над вторым вариантом. Первая мысль, которая пришла в голову – поставить датчик холла на корпус двигателя, но датчика холла у меня не оказалось. Тогда решено было мотать поверх корпуса двигателя обмотку из ~50 витков медной проволоки толщиной ~0.2 мм. При вращения коллекторного двигателя (в моём случае это моторредуктор Gekko ) на концах обмотки было слабое пульсирующее напряжение в виде синусоиды. Я его усилил при помощи каскада на одном транзисторе и подал на компаратор, в итоге получил на выходе прямоугольные импульсы, которые затем для подсчета импульсов подал на входы внешних прерываний микроконтроллера atmega32.

    Первый вариант схемы:

    Устройство еще не тестировалось на «тележке». Продолжение следует….

    Понравилась статья? Нажмите на любую из кнопок:

    0
    Пока комментариев нет.

    :D :-) :( :o 8O :? 8) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen: