Общение

russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?

 Обсуждение

Не стесняйтесь оставлять комментарии, мне интересно и важно ваше мнение!
  • Wadimka: Подскажу где взять недорого строчники, идете/едите в любую контору которая ...
  • Vladimir: Об этом датчике я тоже знаю, хотелось с чегото начать изучать МК, а не слеп ...
  • Vladimir: Спсиба
  • Евгений: Стоит поставить инфракрасный датчик движения и не городить ничего :) Литера ...
  • Vladimir: Добрый день Евгений. Это мне для дома в кладовку. При входе на двери стоит ...
  • Евгений: Фотобарьер? По подробнее расскажите.
  • Vladimir: Добрый день. Прошу вас помочь в реализации пректа фотобарер на Tiny45, со с ...
  • Евгений: С таким кодом даже http://caxapa.ru/codebook/?search=BLSH ничего не находит ...
  • Мостовой драйвер коллекторного двигателя на дискретных компонентах

    7th Июнь 2011 | Метки:

    Совершенно случайно нашел интересный вариант драйвера двигателя:

    Печатная плата:


    Управлять им просто:

    INA,INB висят в воздухе  => Двигатель остановлен

    INA,INB подключены к GND  => Двигатель остановлен

    INA подключен к GND => в одну сторону

    INB подключен к GND => в другую сторону

    Транзисторы вполне можно поставить какие-нибудь советские, типа КТ829, получим простой и мощный драйвер коллекторного двигателя.

    Нашел его вот в этом файле: http://www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/SM_IMCs.pdf

    Понравилась статья? Нажмите на любую из кнопок:

    0
    1. Para_bellum
      21st Июнь 2011 в 20:19

      Скажите, здесь можно использовать любые npn-транзисторы? И не возникнет ли проблем с управлением ШИМом?

      Thumb up 0 Thumb down 0

      [Ответить]

      Евгений Reply:

      Здесь используются транзисторы дарлингтона (составные).
      ШИМ тут можно сделать, вот думаю подключить к каждому входу по элементу И-НЕ, один из входов каждого элемента соединить вместе и туда ШИМ сигнал подать. На оставшийся свободный вход – управление. Вроде должно получиться, пример:
      Вход 1___Вход 2___ШИМ___Выход 1___Выход 2
      _1________0_______1_______0_________1
      _1_______ 0_______ 0______ 1_________ 1
      _0_______ 1_______ 1______ 1__________0
      _0_______ 1_______ 0______ 1_________ 1

      [Ответить]

      Para_bellum Reply:

      Можно использовать L293 например, я так делал на схеме н-моста по ссылке отсюда http://cdxp.zx6.ru/archives/130 . Сильно грелись транзисторы правда. А потом было короткое замыкание и все транзисторы повыгорали.

      Thumb up 0 Thumb down 0

      [Ответить]

      Евгений Reply:

      Вместо этой схемы? Да можно конечно, только к чему тут это? :roll:

    2. Para_bellum
      23rd Июнь 2011 в 10:43

      Не вместо неё, а для управления ей. Шим с ножки МК на оба входа Enable L293, Input’ы — к четырём другим ножкам МК, а Output к входам н-моста.

      Thumb up 0 Thumb down 0

      [Ответить]

      Евгений Reply:

      Не, не пойдет, гораздо дороже получится чем с К176ЛА7.

      [Ответить]

      Para_bellum Reply:

      Может быть. Просто у меня их (L293) было несколько штук. 

      Thumb up 0 Thumb down 0

      [Ответить]

    :D :-) :( :o 8O :? 8) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen: