Общение
Обсуждение
Энкодер в этой статье – это устройство для измерения числа оборотов вала моторредуктора. Для чего нужно считать обороты? Применений этому несколько: Для увеличения точности перемещений. Заказал сделать 3.5 оборота – энкодер отсчитал нужное колличество импульсов и микроконтроллер (как пример) выключил двигатель. Стабилизация скорости вращения двигателя. Определение направления вращения. Третий вариант нам не нужен, так как [...]
Многие начинающие программисты зачем-то настраивают фьюзы для работы от внешнего генератора (кварцевого резонатора) при этом не имея его В итоге микроконтроллер лишается источника тактового сигнала и запрограммировать его нельзя
Многие робототехники используют в своих роботах ИК бамперы на TSOP’ах, как известно, TSOP’ы воспринимают только ИК излучение, промодулированное сигналом некой частоты (частота зависит от TSOP’a). Например для популярного среди робототехников TSOP1736 частота сигнала равна 36 кГц. Генератор на 36 кГц как правило делается на логических элементах, но в небольших роботах место ограничено, поэтому предлагаю синтезировать [...]
Эксперименты с дальномером продолжаются Сегодня закрепил его на роботе (это временный вариант) и провел первые испытания.
