Общение

russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?

 Обсуждение

Не стесняйтесь оставлять комментарии, мне интересно и важно ваше мнение!
  • Wadimka: Подскажу где взять недорого строчники, идете/едите в любую контору которая ...
  • Vladimir: Об этом датчике я тоже знаю, хотелось с чегото начать изучать МК, а не слеп ...
  • Vladimir: Спсиба
  • Евгений: Стоит поставить инфракрасный датчик движения и не городить ничего :) Литера ...
  • Vladimir: Добрый день Евгений. Это мне для дома в кладовку. При входе на двери стоит ...
  • Евгений: Фотобарьер? По подробнее расскажите.
  • Vladimir: Добрый день. Прошу вас помочь в реализации пректа фотобарер на Tiny45, со с ...
  • Евгений: С таким кодом даже http://caxapa.ru/codebook/?search=BLSH ничего не находит ...
  • Архив категории ‘Робототехника’

    Энкодер в этой статье – это устройство для измерения числа оборотов вала моторредуктора. Для чего нужно считать обороты? Применений этому несколько: Для увеличения точности перемещений. Заказал сделать 3.5 оборота – энкодер отсчитал нужное колличество импульсов и микроконтроллер (как пример) выключил двигатель. Стабилизация скорости вращения двигателя. Определение направления вращения. Третий вариант нам не нужен, так как [...]

    th Июль 2011, Воскресенье в 16:46 | 0 комментариев
    Метки: , ,

    Совершенно случайно нашел интересный вариант драйвера двигателя: Печатная плата: Управлять им просто: INA,INB висят в воздухе  => Двигатель остановлен INA,INB подключены к GND  => Двигатель остановлен INA подключен к GND => в одну сторону INB подключен к GND => в другую сторону Транзисторы вполне можно поставить какие-нибудь советские, типа КТ829, получим простой и мощный драйвер [...]

    th Июнь 2011, Вторник в 17:05 | 7 comments
    Категории:Периферия

    Неплохая программа для рисования энкодеров. Скриншот: Скачать (72 кб.)  

    rd Апрель 2011, Воскресенье в 14:24 | 2 comments
    Категории:Робототехника

    UPD: Добавлена схема и исходный код. Представляю вашему вниманию робота лайнтрейсера «Спиди».   Характеристики: Датчики линии: Аналоговые, 2 шт. Микроконтроллер: ATMEGA88, тактовая частота 8Мгц, внутренний генератор. Шасси: 2-х колесное с подруливающим колесом сзади Двигатели: Gekko MR 20:1 Драйвер двигателей: LB1838 Питание: Li-PO аккумулятор 7.4 v 900 mAh Способ отслеживания линии: Пропорционально-дифференциальный регулятор

    th Февраль 2011, Суббота в 18:00 | 2 comments

    ПД алгоритм делится на 2 составляющие: Пропорциональную (скорость двигателей изменяется пропорционально значению датчиков линии) Дифференциальную (скорость двигателей изменяется в зависимости от величины, на которое изменилось состояние датчиков, по сравнению с предыдущим состоянием) Если использовать только пропорциональную составляющую, то лайнтрейсер будет вилять из стороны в сторону, из-за чего теряется скорость. Но эту проблему можно решить, если [...]

    th Январь 2011, Вторник в 12:30 | 0 комментариев

    Одно время надо было мне сделать инкрементальные энкодеры для подсчета числа оборотов колеса, чтобы измерять пройденный путь, за вечер сообразил не сложные оптические энкодеры, разрешение получилось – 12 импульсов на оборот колеса, при диаметре колеса в 37 мм получается, что одному импульсу соответствует пройденное расстояние в ~10 мм, не особо точно + прибавить к этому [...]

    rd Январь 2011, Воскресенье в 19:52 | 0 комментариев
    Категории:Периферия

    Важной деталью являются оптические энкодеры для колес, они нужны для измерения расстояния, пройденного роботом. Расскажу про то как я сделал энкодеры для шасси из предыдущего поста.

    th Октябрь 2010, Понедельник в 13:22 | 2 comments
    Метки:

    Шасси не очень удачное и вскоре было разобрано… Вот и первая статья из цикла «Micromouse competition по-русски», в ней пойдёт речь о шасси для робота. Шасси я решил делать двухколесное с пассивным колесом (шариковая опора). Для этого понадобится 2 электродвигателя, 2 редуктора и конечно 2 колеса, а также шариковая опора или пассивное подруливающее колесо. Шасси [...]

    th Октябрь 2010, Воскресенье в 18:10 | 0 комментариев
    Метки:

    Недавно заинтересовался роботами для Micromouse соревнований и начал собирать такого робота. Почитав англоязычные сайты понял что понадобится компактный дальномер, способный измерять расстояние от 1 до 10-15 см. Решено было делать такой дальномер на фототранзисторе и TSAL6100 – это такой мощный инфракрасный светодиод.

    th Октябрь 2010, Четверг в 19:15 | 2 comments

    Приглашаю всех желающих в Jabber чат по робототехнике: JID: russian-robots@conference.jabber.ru Как зайти в конференцию? Регистрируетесь на jabber.ru Скачиваете любой jabber клиент из списка Вводите в поле Сервер: conference.jabber.ru , в поле Комната: russian-robots Все вопросы в комментарии!

    nd Октябрь 2010, Суббота в 16:55 | 0 комментариев
    Категории:Прочее
    Метки: