Общение
russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?
ПД алгоритм делится на 2 составляющие: Пропорциональную (скорость двигателей изменяется пропорционально значению датчиков линии) Дифференциальную (скорость двигателей изменяется в зависимости от величины, на которое изменилось состояние датчиков, по сравнению с предыдущим состоянием) Если использовать только пропорциональную составляющую, то лайнтрейсер будет вилять из стороны в сторону, из-за чего теряется скорость. Но эту проблему можно решить, если [...]