Общение

russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?

 Обсуждение

Не стесняйтесь оставлять комментарии, мне интересно и важно ваше мнение!
  • Wadimka: Подскажу где взять недорого строчники, идете/едите в любую контору которая ...
  • Vladimir: Об этом датчике я тоже знаю, хотелось с чегото начать изучать МК, а не слеп ...
  • Vladimir: Спсиба
  • Евгений: Стоит поставить инфракрасный датчик движения и не городить ничего :) Литера ...
  • Vladimir: Добрый день Евгений. Это мне для дома в кладовку. При входе на двери стоит ...
  • Евгений: Фотобарьер? По подробнее расскажите.
  • Vladimir: Добрый день. Прошу вас помочь в реализации пректа фотобарер на Tiny45, со с ...
  • Евгений: С таким кодом даже http://caxapa.ru/codebook/?search=BLSH ничего не находит ...
  • Архив категории ‘Периферия’

    Энкодер в этой статье – это устройство для измерения числа оборотов вала моторредуктора. Для чего нужно считать обороты? Применений этому несколько: Для увеличения точности перемещений. Заказал сделать 3.5 оборота – энкодер отсчитал нужное колличество импульсов и микроконтроллер (как пример) выключил двигатель. Стабилизация скорости вращения двигателя. Определение направления вращения. Третий вариант нам не нужен, так как [...]

    th Июль 2011, Воскресенье в 16:46 | 0 комментариев
    Метки: , ,

    Совершенно случайно нашел интересный вариант драйвера двигателя: Печатная плата: Управлять им просто: INA,INB висят в воздухе  => Двигатель остановлен INA,INB подключены к GND  => Двигатель остановлен INA подключен к GND => в одну сторону INB подключен к GND => в другую сторону Транзисторы вполне можно поставить какие-нибудь советские, типа КТ829, получим простой и мощный драйвер [...]

    th Июнь 2011, Вторник в 17:05 | 7 comments
    Категории:Периферия

    Одно время надо было мне сделать инкрементальные энкодеры для подсчета числа оборотов колеса, чтобы измерять пройденный путь, за вечер сообразил не сложные оптические энкодеры, разрешение получилось – 12 импульсов на оборот колеса, при диаметре колеса в 37 мм получается, что одному импульсу соответствует пройденное расстояние в ~10 мм, не особо точно + прибавить к этому [...]

    rd Январь 2011, Воскресенье в 19:52 | 0 комментариев
    Категории:Периферия

    Недавно заинтересовался роботами для Micromouse соревнований и начал собирать такого робота. Почитав англоязычные сайты понял что понадобится компактный дальномер, способный измерять расстояние от 1 до 10-15 см. Решено было делать такой дальномер на фототранзисторе и TSAL6100 – это такой мощный инфракрасный светодиод.

    th Октябрь 2010, Четверг в 19:15 | 2 comments

    Робототехники-любители (такие как я ) рано или поздно сталкиваются с проблемой управления сервой. Управлять сервомашинкой можно генерируя ШИМ программно, но это не удобно из-за того что процессор микроконтроллера всё время занят генерированием ШИМа, то есть мы не можем выполнять полезную программу и генерить ШИМ одновременно. Конечно, можно исполнять программу в прерываниях, но к чему такие извращения? [...]

    th Август 2010, Пятница в 12:33 | 0 комментариев
    Категории:Периферия

    Цитаты нет, потому что запись защищена.

    th Июнь 2010, Четверг в 17:59 | Введите пароль для просмотра комментариев.
    Категории:Периферия
    th Июнь 2010, Среда в 20:13 | 0 комментариев
    Категории:Периферия
    th Июнь 2010, Среда в 20:09 | 34 comments
    Категории:Периферия
    th Июнь 2010, Среда в 20:07 | 0 комментариев
    Категории:Периферия
    th Июнь 2010, Среда в 19:57 | 6 comments
    Категории:Периферия