Общение
russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?
UPD: Добавлена схема и исходный код. Представляю вашему вниманию робота лайнтрейсера «Спиди». Характеристики: Датчики линии: Аналоговые, 2 шт. Микроконтроллер: ATMEGA88, тактовая частота 8Мгц, внутренний генератор. Шасси: 2-х колесное с подруливающим колесом сзади Двигатели: Gekko MR 20:1 Драйвер двигателей: LB1838 Питание: Li-PO аккумулятор 7.4 v 900 mAh Способ отслеживания линии: Пропорционально-дифференциальный регулятор