Общение
russian-robots@conference.jabber.ru - Чат, в котором можно поболтать об электронике, создании роботов и программировании.
Как мне зайти в чат?
Робототехники-любители (такие как я ) рано или поздно сталкиваются с проблемой управления сервой. Управлять сервомашинкой можно генерируя ШИМ программно, но это не удобно из-за того что процессор микроконтроллера всё время занят генерированием ШИМа, то есть мы не можем выполнять полезную программу и генерить ШИМ одновременно. Конечно, можно исполнять программу в прерываниях, но к чему такие извращения? [...]